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Arduino Dino自走車〈入門篇〉
作者
:
曹永忠 (著)
;
許智誠 (著)
;
蔡英德 (著)
出版社
:
渥瑪數位有限公司
出版日期
:
2014
閱讀格式
:
PDF
書籍分類
:
學術書
;
科普
學科分類
:
應用科學類
ISBN
:
9789865629168
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Maker 系列
Arduino 简介
什么是Arduino
Arduino 特色
Arduino 硬件-Yun 云
Arduino 硬件-Duemilanove
Arduino 硬件-UNO
Arduino 硬件-Mega 2560
Arduino 硬件-Arduino Pro Mini 控制器
Arduino 硬件-Arduino ATtiny85 控制器
Arduino 硬件-Arduino LilyPad 控制器
Arduino 硬件-Arduino Esplora 控制器
86Duino One 开发版
86Duino ZERO 开发版
86Duino EduCake 开发版
章节小结
Appsduino DINO 928 硬件
Appsduino DINO 928 套件介绍
Appsduino UNO 控制板
Appsduino Shield V2.0 扩充板
Appsduino L298N 马达控制板
蓝牙通讯模块
马达转速编码器与编码盘
超音波模块(HC-SR04)
红外线寻迹模块
章节小结
Arduino 开发环境
Arduino 开发IDE 安装
Arduino 函式库安装
如何烧录Bootloader
章节小结
Arduino 程序语法
官方网站函式网页
Arduino 程序主要架构
区块式结构化程序语言
批注
变数
型态转换
逻辑控制
算术运算
输入输出脚位设定
时间函式
数学函式
随机数函式
通讯函式
章节小结
基础实验
Hello World
读取使用者文字显示于USB 通讯监控画面
读取使用者文字显示十进制值于USB 通讯监控画面
读取使用者文字显示十六进制值于USB 通讯监控画面
读取使用者文字显示八进位值于USB 通讯监控画面
让Led 灯亮起来
调整Led 灯亮度
章节小结
基本实验
内建范例Blink
双闪灯练习
绿红蓝灯闪烁实验
按钮实验(Key Pressed)
解决弹跳问题实验
电压检测实验
设计可以量测非从Vin 输入电压的多用途电表实验
光敏电阻实验
使用可变电阻组件控制LED 渐亮/渐暗实验
使用PWM 模拟输出控制LED 渐亮/渐暗实验
蜂鸣器发声(Buzzer)实验
外接喇叭发声实验
使用DS18B20 数字温度计取得环境温度实验
温控实验
章节小结
组装Appsduino DINO 928 自走车
Appsduino DINO 928 套件介绍
拆开车体底板
车体底板支柱安装
车体底板六角铜柱安装
底座万向轮组立
车体底板马达组立
旋转编码器安装
轮子安装
车体底板配线
实验板安装
电池盒安装
马达驱动板安装
马达与电源接线安装
车体电源开关安装
超音波传感器安装
红外线寻迹传感器
章节小节
自走车组件实验
控制马达简单旋转
控制马达正、反转
控制马达转速
章节小结
红外线寻迹避障实验
红外线感测实验
循黑线的自走车
自动闪避悬崖的自走车
自动闪避障碍物的车子
章节小节
轨迹校正
计算旋转码盘转动的脉冲数
由旋转编码器的脉冲输入计算车子前进距离
章节小节
本书总结
作者介绍
附录
电阻色码表
DallasTemperature 函数用法
参考文献
詳細資訊
出版地
:
臺灣
語言
:
簡體中文
Arduino Dino自走車〈入門篇〉
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